平衡吊隸屬于起重機(jī)械，是一種新穎的、用于三維空間內(nèi)物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使得裝配方便快捷，定位精確，物料在額定行程內(nèi)處于三維空間懸浮狀態(tài)，物料上下左右旋轉(zhuǎn)可任意手動(dòng)完成。使操作者在對(duì)重物進(jìn)行輕微的推拉，即可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。由于中國(guó)文字的博大精深，平衡吊又稱為助力機(jī)械手，平衡器、機(jī)械手、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)等等大多是根據(jù)設(shè)備的功能和應(yīng)用進(jìn)行了相應(yīng)地命名。

　　一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機(jī)、抓取夾具、懸掛裝置。

　　主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等

　　抓取夾具是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等

　　懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。

　　平衡吊根據(jù)動(dòng)力可以分為三大類，機(jī)械平衡吊，氣動(dòng)平衡吊和液壓平衡吊

　　機(jī)械平衡吊是常見(jiàn)的一種平衡吊，也就是利用電機(jī)帶動(dòng)物料上升來(lái)起吊貨物，通常配合用的主機(jī)為葫蘆，根據(jù)葫蘆的種類不同又可分為多種平衡吊，如電動(dòng)平衡吊，變頻平衡吊，伺服平衡吊等

　　氣動(dòng)平衡吊是近幾年發(fā)展比較快的設(shè)備，采用氣動(dòng)作為動(dòng)力源，通過(guò)真空負(fù)壓吸附物料，通過(guò)對(duì)氣管內(nèi)地抽氣和充氣帶動(dòng)物料上升和下降。因?yàn)槲P在吸取物料是比傳統(tǒng)的夾具更為方便快捷，而且采用氣動(dòng)更為安全，因此氣動(dòng)平衡吊目前被廣泛的應(yīng)用于醫(yī)藥和食品行業(yè)。

　　液壓平衡吊就是傳統(tǒng)常見(jiàn)得通過(guò)液壓來(lái)進(jìn)行提升和下降物料的平衡吊，歷史較早使用也較為廣泛。

　　平衡吊真正來(lái)說(shuō)應(yīng)該屬于懸臂吊的一種，因?yàn)閼冶鄣醯姆诸惛鼮閺V泛，比如自立式，低靜空式，墻壁式，行走式，伸縮式，折臂式等等。而平衡吊也是通過(guò)懸臂來(lái)實(shí)現(xiàn)吊裝和平衡的。所以平衡吊可以叫懸臂吊，但是懸臂吊又不全式是平衡吊。